La estructura del robot de columna multifuncional.

Columna: como cuerpo de soporte del robot, suele tener alta resistencia y estabilidad y puede soportar diversas fuerzas generadas por el robot durante el movimiento.

Brazo robótico: Generalmente está compuesto por múltiples articulaciones y bielas. La rotación de las articulaciones se realiza mediante dispositivos impulsores como servomotores, lo que hace que el brazo robótico se mueva con flexibilidad en el espacio y complete diversas tareas operativas.

Efector final: Es un componente que contacta directamente con el objeto de trabajo y realiza operaciones específicas. Según los diferentes escenarios de aplicación, puede equiparse con varios tipos de efectores finales, como pinzas, ventosas, pistolas pulverizadoras, cabezales de soldadura, herramientas de corte, etc.

Sistema de control: el sistema de control generalmente incluye componentes como controladores, impulsores, sensores, etc. A través de programación y algoritmos, el robot puede completar automáticamente varias acciones complejas de acuerdo con los diferentes requisitos de la tarea y garantizar la precisión y estabilidad de las acciones.

Dispositivo de transmisión: se utiliza para transmitir energía desde la fuente de accionamiento a las distintas articulaciones y componentes del robot para realizar el movimiento del brazo robótico. Los métodos de transmisión comunes incluyen transmisión por engranajes, transmisión por correa, transmisión por cadena, transmisión por tornillo de bolas, etc.